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    智能駕駛領域如何實現精確時間同步

    • 時間:2021-07-22
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    隨著智能汽車的需求的逐步上升,很多先進技術往汽車上應用,這也對車載網絡的帶寬有了更高的要求。然而對于自動駕駛技術的實現,涉及到感知、規劃、執行三個層面。由于車輛行駛在未知動態環境中,需要事先構建出環境地圖并在地圖中進行自我定位,這其中涉及到各傳感器數據的精確時間同步。然后根據傳感器捕獲的原始數據和已有環境場景,規劃車輛從一個位置到另一個位置的路徑。最后控制系統發出信號控制車上的電機或者液壓執行器執行相應的動作。

    通過設置唯一的時鐘主機給各類傳感器提供相同的基準時間。但是由于各傳感器設備時鐘晶振及數據傳輸路徑不同,需要根據提供的基準時間校準各自的時鐘時間,實現時間同步。最后根據校準后的時間為采集數據加上時間戳信息,這樣就可以保證同一時刻采集相同的環境信息。

    那么,怎么解決各傳感器設備由于時鐘晶振及數據傳輸路徑等不同,怎么根據基準時間校準自己的時間?可以使用PTP/gPTP協議解決各傳感器設備時間同步的問題!PTP/gPTP時鐘同步協議是基于數據包的時間同步協議。數據傳輸和時間同步使用同一網絡,它描述了如何在基于數據包網絡(比如以太網)上分配同步時間(相位、頻率和絕對時間)的機制。時鐘精度達到亞微秒級。

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    長沙天穹電子科技有限公司是一家專注于時間頻率領域的國家級高新技術企業,專業從事衛星北斗授時同步時鐘系統的技術開發和方案集成,是國內領先的物聯網時間顯示終端生產企業,產品包括醫院同步時鐘系統,學校同步時鐘系統,物聯網時間顯示終端、高精度頻率測控產品。在時頻領域擁有十多項發明專利,擁有以國防科技大學博士領銜的一流技術團隊,在物聯網時間顯示終端領域處于國內領先水平。公司“述泰”牌系列時間顯示終端已經應用于上千家醫院,學校,藥廠和政府機關,是2018年中國胸痛中心大會唯一計時類產品唯一贊助商。


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